孔石泉1909年出生于浏阳官渡，因家庭贫穷，他只上过小学，就在家帮着干农活。1930年，孔石泉加入中国共产党，同年8月，红一方面军在永和成立，他成为一名红军。

孔石泉作战英勇，责任心强，西安事变后担任周恩来秘书。1937年4月25日，周恩来乘坐卡车从延安出发去西安，和国民党谈判。周恩来与司机坐在驾驶室内，车厢上有红军前敌总指挥部副参谋长张云逸、参谋孔石泉等人，还有西北保卫局特务队的一个班战士。

当他们乘坐的卡车开到延安30公里外的陕西甘泉县劳山下面的时候，遭到当地土匪的突袭。当时周恩来身边只有20多名随行人员，11名战士当场牺牲，还有多人受伤。

看到不断射来的子弹，周恩来果断决定从右侧树林突围。周恩来、张云逸、孔石泉等人钻进树林，转过一个山头，来到另一个山坳，未发现有敌人堵截。直到这时，才发现张云逸的手被子弹擦破了皮，孔石泉衣领右侧被打穿了几个洞。（根据《文汇》《劳山枪声惊天地》等整理记者刘志光）