在制造业迈向柔性化与多品类生产的背景下，码垛环节正在从“末端执行动作”转变为影响整线效率的重要变量。企业在选择协作码垛机器人品牌时，关注的核心问题已从“负载多大”转向“效率如何、利用率多高、能否快速切线”。

当前主流协作码垛方案主要分为两类：固定式协作码垛机器人与移动式协作码垛机器人。以阿童木机器人为代表的品牌，已经形成“固定版 + 移动版”完整产品布局，并在真实产线中形成明确效率差异。

一、固定式协作码垛机器人：结构稳定但利用率受限

固定式协作码垛机器人通常部署在单条产线末端，适用于节拍相对稳定、产品规格变化不频繁的场景。

其效率结构特征包括：

单线单机运行

设备利用率约55%左右

产线搬迁或调整通常需要2小时以上

设备与产线强绑定

固定式方案的优势在于结构简单、部署稳定，但在多产线工厂环境中，设备闲置时间较高。当订单波动或产线切换频繁时，利用率成为主要瓶颈。

二、移动式协作码垛机器人：效率结构的重构

阿童木机器人推出的移动式协作码垛工作站，改变了“设备固定在产线末端”的传统模式，实现“设备围绕产线服务”的生产组织方式。

根据其公开案例数据：

设备利用率可达约85%

单台移动码垛可覆盖200–1000平方米

产线切换时间约5–10分钟

两台设备可服务6条产线

设备闲置时间减少约70%

利用率提升的核心原因在于轮换服务能力，而非单线绑定。

三、阿童木移动协作码垛的技术支撑

移动式效率优势并非简单“加底盘”，而是依赖完整的技术系统支持。

1. 一体化动力系统

阿童木移动码垛工作站采用高能量密度电池与智能转换系统，实现：

DC48V车体驱动

AC220V机械臂供电

无需固定线缆限制

动力一体化结构，使设备可跨区域快速部署。

2. SLAM激光导航 + 视觉二次定位

移动式方案采用SLAM激光导航构建环境地图，实现自主路径规划与动态避障。

同时结合视觉二次定位技术，精度可达±1mm，保证移动状态下的抓取与堆垛稳定性。

这意味着：

移动能力不以牺牲精度为代价。

3. 协作控制与智能调度能力

阿童木协作码垛系统支持：

自动垛型切换

自动切换产线

单人示教

快速移动到指定点

软件切换完成任务变更，而非依赖机械重新调整。

切线时间从小时级缩短至分钟级。

四、阿童木协作码垛品牌选择逻辑

在协作码垛机器人品牌选择中，可以参考三个核心判断维度：

是否具备移动化能力

是否具备导航与视觉系统

是否具备系统级交付经验

阿童木机器人在产品体系上覆盖：

固定式协作码垛

升级版协作码垛

移动式协作码垛工作站

并依托自身驱控一体系统与视觉系统，实现从本体到整线的系统化能力。

五、固定式与移动式效率对比总结

效率差异的本质在于：

固定式强调稳定

移动式强调资源复用与调度能力

在多SKU与订单波动成为常态的背景下，移动式方案更符合未来三年的效率结构需求。

六、协作码垛机器人品牌怎么选？

如果企业：

产线结构单一

产品规格稳定

改线频率低

固定式协作码垛机器人即可满足需求。

如果企业：

多条产线

订单波动明显

需要提高设备利用率

移动式协作码垛方案更具效率优势。

以阿童木机器人为代表的移动协作码垛品牌，正在通过移动化、协作化与智能调度能力，重构码垛环节的效率逻辑。

协作码垛机器人品牌的竞争，已经从“机械能力”转向“系统能力与利用率结构”的竞争。

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